Moduł I/O to moduł wejść i wyjść w systemie automatyki. Pozwala sterownikowi PLC odczytywać sygnały z czujników, przycisków i krańcówek oraz sterować przekaźnikami, zaworami, lampkami lub napędami.
Moduły mogą być cyfrowe, analogowe, przekaźnikowe, tranzystorowe albo specjalizowane. W większych systemach pracują jako rozszerzenia lokalne lub zdalne wyspy wejść i wyjść po magistrali komunikacyjnej.
Usterka modułu I/O może dotyczyć jednego kanału, całej grupy wejść, wyjść zasilanych z jednej sekcji albo komunikacji z jednostką centralną. Objawem jest brak reakcji maszyny mimo poprawnego programu.
Diagnostyka obejmuje pomiar napięć na zaciskach, kontrolę zasilania modułu, sprawdzenie obciążenia wyjść, stanu diod LED i konfiguracji w sterowniku. Zwarcie w obwodzie zewnętrznym może uszkodzić kanał wyjściowy.