Serwonapęd to układ precyzyjnego sterowania ruchem, zwykle złożony ze wzmacniacza, silnika serwo i enkodera. Steruje pozycją, prędkością lub momentem z wykorzystaniem informacji zwrotnej.
W automatyce serwonapędy pracują w osiach CNC, robotach, pakowarkach, podajnikach, maszynach drukujących i układach pozycjonowania. Ich przewagą jest dokładność i szybka reakcja na zmianę obciążenia.
Objawy usterki to alarmy napędu, drgania osi, utrata pozycji, przegrzewanie silnika, brak momentu, błędy enkodera albo wybicie zabezpieczeń po starcie.
Diagnostyka obejmuje sprawdzenie zasilania, przewodów silnika, przewodu enkodera, parametrów napędu, hamulca i mechaniki osi. Błąd w konfiguracji może wyglądać jak uszkodzenie elektroniki.